伺服電動（dòng）缸怎麽（me）控（kòng）製？

  伺服電動（dòng）缸選用（yòng）模塊化設計方案，將伺服電機電機和滾珠絲杠（gàng）結合在一起，把伺服（fú）電機的旋轉健（jiàn）身運動轉化為勻速直線（xiàn）運動，同時把伺服電機的最佳長處：轉速比控製、轉速（sù）控製、扭距控製轉化為速度控製、方（fāng）位控製、扭力控製，完結高精密勻速直線運動係列產品（pǐn）的全新晉級。現在常用的伺服電動缸的控製方法有四種：速度控製、轉矩控製、方位控製、閉環控製伺服電機控製。轉速控製和（hé）轉矩控製均選（xuǎn）用模擬（nǐ）量輸入完結。根據（jù）發單脈衝對方位進行控製。

  伺服電動缸（gāng）怎麽控製？

一、速度方式：根據模擬量輸入的（de）輸入頻率（lǜ）或單脈衝頻率均（jun1）可（kě）進行旋轉速度控製，有上台控製設備的二（èr）環路PID控製方式也可進（jìn）行速度方式（shì）的（de）精承認位，但必須將電機的方位（wèi）數據信號或立刻負載的方位數據（jù）信（xìn）號反饋給上台定見，以便進行核算。定位方法也適用於二環路即時負荷檢測定位數據信號（hào），此刻的電機軸端伺服電機（jī）隻檢測電機轉速比，定位數據信號由即時終端負荷端（duān）檢測設備出示，這樣的長處在於能在正中（zhōng）間傳動（dòng）係（xì）統的整個過程中減少（shǎo）差錯，進步（bù）整個係統（tǒng）軟件的精度。

二、方位控（kòng）製：方位控製方法（fǎ）一般是根據外界輸入的單（dān）脈衝頻率承認旋轉速（sù）度的巨細，根據單脈衝數承認旋轉視點，也有部分伺服電機能夠 經過通訊（xùn）立即對速度和（hé）偏（piān）移進行取值。由於定位方法能夠（gòu） 對速度和定位都有（yǒu）很（hěn）嚴厲的控製（zhì），所以一般用（yòng）於定位設備。如數控車床首要用途（tú），印刷設備（bèi）等等。

三、轉矩控製（zhì）：伺服電缸的轉矩（jǔ）控製方法（fǎ）是根據輸入外（wài）部模擬量輸入（rù）的鍵入地址或直接的詳細地址來承認電機軸打開輸（shū）出轉矩的巨細，首要表現在以下幾個方麵：比如10V相匹配，3.18Nm得，當（dāng）外部模（mó）擬量輸入設置為9V時，電機軸輸出為1.59Nm：假設電（diàn）機軸負載小於（yú）1.59Nm，外部（bù）負載等於1.59Nm，逾越1.59Nm，電機就會翻轉。能夠 經過及時改變模擬量輸入的（de）設置來改變設置的扭矩尺（chǐ）度，也（yě）能夠經過改變與通訊相匹配的詳細地址的標值來完結。使用的關鍵在於有嚴厲（lì）管理的卷料和放料設（shè）備，以接受物料的壓力。另能 加外力傳感器作進一（yī）步查看（kàn）。

四、閉環控製伺服電機控製：即選用閉環控製負反饋PID調（diào）整係統軟件，在伺服（fú）控製器內部執行，根據霍（huò）爾元（yuán）件設備查看控製器對電機各相的（de）輸出電流（liú）量，負反饋進行PID調整，從（cóng）而使輸出電流量盡可能接近設定電流量。