電（diàn）動缸（gāng）在安裝結構上可（kě）以分為直線式，折返（fǎn）式和垂直式三類

  電動缸在安裝結構上能夠分為直線式，折返式和筆直式三類。直線式（shì）是電（diàn）動缸的電機與絲杆主軸安裝方位在（zài）同一軸線上（shàng），折返式是電機安裝方位與絲杆軸線平行。直角式是電機軸線與絲杆軸線相筆直。 

  直線式伺（sì）服電動缸選用模塊（kuài）化設計，集成了伺服電機、伺服驅動器、高（gāo）精度滾珠絲杠等要素，整個電（diàn）動缸具有結構緊湊、慣量小、響應快、剛性高、低噪音和長壽命等特征。 

  折返式伺（sì）服電動缸的電機與缸體平（píng）行安（ān）裝，電機通過高強度同步帶輪與（yǔ）電動缸的傳動絲杆相連接而帶動絲杆傳動，除具有直線（xiàn）式（shì）伺服電動缸的（de）特征（zhēng）外，並因為全體長度短，適用於安裝方位比較小的場合。伺（sì）服電機與電動缸合作靈活、安裝簡單、設定簡單、使用方便（biàn）。另外折返式伺服電動缸選用的同步（bù）帶，具有強度高、空地小（xiǎo）、壽命長等特征使整個電（diàn）動（dòng）缸具有較高的控製性和控製精（jīng）度。 

  直角式伺服電動缸的電（diàn）機通過（guò）轉角式減（jiǎn）速機或蝸輪蝸杆減速組織與傳動絲杆相連接，除具有直線式和折返式電動缸的優點外，其總長較短，在安裝空間小的（de）場合比較（jiào）合適，能夠實現大減速比，小驅動功率，大推力（lì）。