伺服電（diàn）動（dòng）缸全閉環與（yǔ）半閉環（huán）控製

       在全自（zì）動機械設備中（zhōng）常常要求對伺服電動缸（gāng）的運動速度和方位加以準確控製，因此（cǐ）畢竟需（xū）要對驅動安排運動（dòng）的 伺服電動（dòng）缸（gāng） 進行準（zhǔn）確的速度控製和準確的（de）方位控製。下麵（miàn），就結合電動缸的控製技術來闡明實際運用中常常遇（yù）到（dào）的幾個基本概念。

       方位指令標明要（yào）求交流伺服電機驅動的安排所希望到達的方位目標值（zhí），方位的實際值由 位移傳感器或激光傳感器來檢測。假如方位檢測（cè）器能直接檢測出運動安排的方位，並把方（fāng）位 信息反響到輸入端（duān）和方位指令進行（háng）比較，將其差（chà）值進（jìn）行擴（kuò）展，控製伺服電（diàn）機轉矩，並控製位（wèi） 置向目標點移動，這樣的閉環控製在工（gōng）程上（shàng）常（cháng）稱為全閉（bì）環控製。假如方位檢（jiǎn）測（cè）器設備在伺服 電機（jī）軸上，經過檢測電動機袖的角位移，間接地反映出運動安排的實（shí）際方位，這種方式構成（chéng） 的閉環控製，一般稱為半閉環控製。

      因此為了可以完成在伺服係統中取得高精度的控製（zhì），能直接檢測 伺服電動缸 活塞杆的實際方位和實際速度，並作為反響信息送入到係（xì）統的輸入端（duān）與指令（lìng）值進行比較。但實際（jì）上，在伺服電動缸的前端上設（shè）備方位和速度檢測器是困難的。其他，銜接伺服電機的機（jī）械耦合器、變速 安排、旋轉軸等是（shì）否銜（xián）接得很（hěn）好（hǎo），摩擦（cā）阻力的改變（biàn）等雜亂要素，也可能使伺服係統的安（ān）穩性 變壞。因此，在實際中（zhōng），大都在伺服（fú）電（diàn）機軸的非負載側設備方位和速度檢測器，取得反響信 息（xī）．構（gòu）成半閉環控製（zhì）。反響信息（xī）檢閱點到實際執行安排之間（jiān）的方位與速度就依托機械設備本 身（shēn）的精度來確保了。

       對伺服係統來說，判別（bié）控製質量的好壞主要有以下三個方（fāng）麵：控製精度：輸出量是否控 製在目標值所答應的過失範圍內？快速性：輸出量是否快速而準確地呼應控製指令？呼應速 度（dù）、服蹤控製指令的能力怎麽（me）？安穩性：伺服係統是否安穩（wěn）？安穩是控製係統（tǒng）正常作業的前 提。

      歸納要素（sù），當咱們設計伺服電動缸時，也要從多方麵視（shì）點考（kǎo）慮，當用（yòng）於高（gāo）精密設備時，要完成伺服電動缸“高精（jīng）度”的這一特性來滿足（zú）精密（mì）設備（bèi）的運用（yòng）。