伺服（fú）電動缸全閉環和半閉環控製

  伺服電動缸的運動速度和位置在自動機械設備中往往需要精確控製，因（yīn）此最終需要精（jīng）確控（kòng）製驅動機構運動的伺服電（diàn）動缸的速度和位置。

  位置指令表示交流（liú）伺服（fú）電機（jī）驅動機構所需（xū）的位置目標值，位置的實際值由位移傳感器或激（jī）光傳感器檢測。如果位置探測器能直接檢測到運動機構的位置，並將位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較，放大差值，控製伺服電機的扭矩，並將位置移動到目標點，這種閉（bì）環控製在工程中（zhōng）通常被稱為全閉（bì）環控製。

  如果位置檢測器安裝在伺服電機軸上，通過檢測電機袖的角（jiǎo）位移，間接反映了運動（dòng）機構的實際位置由此組（zǔ）成的閉環控製通常稱為半閉環控製。

  因此，為了在（zài）伺服係統中實現高（gāo）精度控製，最好直接檢測伺服電動缸（gāng）活塞杆的實際位置和速度，並將（jiāng）其作（zuò）為反饋（kuì）信（xìn）息送入係統的輸入端與指令值進行（háng）比較。但實際上，伺服電動（dòng）缸前端很難安裝位置和速度探（tàn）測器。

  此外，連接伺服電機的機械耦（ǒu）合（hé）器、變速機構、旋轉軸等複雜（zá）因素是否連接良好，摩擦阻力的（de）變（biàn）化也可（kě）能使伺服係統的穩定性惡化。因此，在實踐中，伺服電機軸的非負（fù）載側安裝（zhuāng）位置和速度探測器大多獲得反饋信（xìn）息，形成半閉（bì）環控製。從反饋信息檢查（chá）點到（dào）實際執行機構的位置和速（sù）度取決於機械裝置本身的精度。

  對於伺服係統，判（pàn）斷控（kòng）製質量主（zhǔ）要有（yǒu）三個方麵：控（kòng）製精度：輸出是否控製在目（mù）標值允許的誤差範圍內？快（kuài）速（sù）：輸出是否快速準確地響應控製命令（lìng）？響應速度，服蹤控製命令（lìng）的能力如何？穩定性：伺服係（xì）統穩定嗎？穩定性是控製係統正常工作的前提。

  綜合因素，在設計伺服電動缸時，也要從多個角度考慮。用於高精度設備時，應（yīng）實現伺服電動（dòng）缸的高精度特性，以滿足精密設備的使用。