談論伺服電（diàn）缸控製方式有哪些呢

談論伺服電缸控製方式有哪些呢

1、速度（dù）模式

   通（tōng）過模擬量的輸入或脈衝的（de）頻率都（dōu）可以進行轉動速度的控製，在有上位控製裝（zhuāng）置的外環PID控製時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或（huò）直接負（fù）載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的（de）編（biān）碼器隻檢測電機轉速，位置信號就（jiù）由直（zhí）接（jiē）的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在於可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了（le）整個係統的定位精度。

2、位置控（kòng）製

  位置控製模式一（yī）般（bān）是通過外（wài）部輸入的脈（mò）衝的頻率來確定（dìng）轉動速度的大小，通過脈（mò）衝的個數來確定（dìng）轉動（dòng）的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位（wèi）移進（jìn）行賦值。由於位置模（mó）式可以（yǐ）對速度和位置都有很嚴格的控製，所以一般應用於定位裝置。 應用（yòng）領域如數（shù）控機床、印刷機械等等。  

3、轉矩控製：

  伺服電缸轉矩控製方式是通過外部模擬量（liàng）的輸入或直接的地址的賦值（zhí）來（lái）設定（dìng）電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應3.18Nm的（de）話，當外（wài）部模擬量設定為5V時電機軸輸出為1.59Nm:如果電（diàn）機軸負（fù）載低於1.59Nm時（shí）電機正轉，外部負載（zǎi）等於（yú）1.59Nm時電（diàn）機不轉，大於（yú）1.59Nm時電機反轉。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對（duì）應的地址的數值來實（shí）現。 應用主（zhǔ）要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中。同時可以加外部力傳感器做進一步檢測。 

轉（zhuǎn）矩模式的伺服電缸可輸出很高的負（fù）載，完全替代氣缸，部分代替油缸。且在壽命、維護、高效清潔等方麵有很大的改善。 

4、閉環伺服控製

  就是閉環負反饋PID調節係統（tǒng），伺服驅動（dòng）器內部進行，通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行PID調節，從而達到輸出電（diàn）流（liú）盡量接近等於設定（dìng）電流（liú）。